maxon motor

maxon EC frameless无刷电机自动化生产分拣机器人关节模组驱动电机
Maxon EC 45 flat无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。

maxon无刷电机分类：

maxon EC frameless无刷直流电机65S

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 4400 rpm

空载电流 196 mA

额定转速 3700 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 727 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 6.37 A

堵转转矩 5470 mNm

堵转电流 147 A

最大效率 93 %

特征值

相间电阻 0.327 Ω

相间电感 0.458 mH

转矩常数 104 mNm/A

转速常数 92.1 rpm/V

转速/转矩斜率 0.29 rpm/mNm

机械时间常数 0.516 ms

转子惯量 170 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 3.65 K/W

绕组-外壳热阻 0.379 K/W

绕组热时间常数 9.8 s

电机热时间常数 1330 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

最大允许转速 5000 rpm

其它参数

极对数 10

相数 3

重量 377 g

电动机制动原理

电动机制动，是在电力拖动系统的旋转轴上施加一个与旋转方向相反的转矩，使系统迅速地减速或停车。

所加的转矩是电机的电磁转矩,称“电磁制动”，是制动闸的机械摩擦转矩,称“机械制动”。电磁制动的制动转矩大，操作方便，有时还可回收系统动能，在电力拖动系统中得到广泛应用。